Tout comme un ver à soie utilise un seul fil pour se loger dans un cocon, un nouveau type de robot peut faire tourner un seul fil autour de son “corps” pour construire des structures en fibre de verre sur mesure.
Les nouveaux robots pourraient créer des matériaux de construction personnalisés sur place, contrairement aux autres robots industriels qui assemblent des blocs de construction prédéfinis. Les parcs de robots en fibre de verre peuvent un jour ériger des bâtiments et des ponts dans des endroits éloignés ou dangereux, rapportent les chercheurs le 26 septembre dans Science Robotics .
Chaque robot, légèrement plus grand qu’une bouteille de 1 litre, est ceinturé d’un ballon en silicone et surmonté d’un bras qui tourne comme une hélice. Pour construire une pièce de tuyauterie, le bras du robot enroule un fil de fibre de verre recouvert de résine autour de son ventre en silicone gonflé. La lumière ultraviolette durcit alors la résine et colle les fibres de verre ensemble. Lorsque le robot termine un segment de 9 centimètres de long, son ventre se dégonfle et la machine grimpe dans le tube où le bras reprend sa fibre de verre. En basculant dans une nouvelle direction, le bot peut contrôler le pliage du tube.
Markus Kayser, concepteur et robotique, et ses collègues du MIT ont commandé 16 de ces robots rotatifs en fibre de verre pour construire des tubes incurvés de 4,1 mètres de long. Ce bouquet de tuyaux en fibre de verre a résisté à sept mois d’automne et d’hiver au Massachusetts – une démonstration «extrêmement impressionnante» des capacités des robots, déclare Nathan Melenbrink, de l’Université de Harvard. Les équipes de construction robotisées pourraient créer des infrastructures dans les déserts, sous l’eau ou dans d’autres environnements dangereux – peut-être même sur d’autres planète.
Les robots rotatifs en fibre de verre sont actuellement contrôlés par un ordinateur et ne peuvent construire que des structures préconçues. Mais les futures versions équipées de caméras, lasers ou autres capteurs pourraient se coordonner et réagir aux obstacles pour construire des structures spécifiques au site à la volée. Francesco Mondada, un robotiste de l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne, estime qu’il peut être utile pour étayer des bâtiments effondrés lors d’opérations de recherche et de sauvetage.
Source: https://www.sciencenews.org – 26/09/18
Credit: MIT